造中就包括了mars的激光指示器开关。作为一个优秀的瞄准具，mars是结合了反射式瞄准镜和激光指示器的综合性瞄准装置，但其价格却是很贵的。而且，在2002年另一种比较便宜的反射式瞄准镜——meprolight m21——也被idf签订了采购合同。
四、生产武器的地点在哪？在以色列国内还是在美国？如果要让idf能够通过fms基金来采购新步枪，那么tavor至少要有50％的零件或工序在美国生产。因此，imi现在正在与atk商谈作为tavor军用型在美国的生产商，目前imi已经选定由barrett公司作为tavor民用型的生产商，但只是定下协议还没有正式签订合同。
除了上述存在的问题外，还有一个关键性的问题，就是尽管idf宣布了采用tavor步枪，但却始终没有签订任何正式的合同。
当2002年定下采购tavor的最终决定时，idf却以预算为理由避免实质性采购这种武器。同时为了对付idf的“拖拉”，imi宣称如果idf不把购买tavor付诸于行动，那么imi将不得不关闭它的两间轻武器车间，并辞掉大批的雇员。
事实上imi集团的轻武器部分在集团的经营中只占一个很小的部分，而且也是最不赚钱的一个部分。10年里imi轻武器部分第一次有利润是在2001年，这是由于2001年的以巴冲突导致以色列政府和私人安全机构大量购买枪支。
而且，现在还不确定由谁来生产tavor，以色列正在计划把几个国营工厂包括imi的轻武器工厂私营化，因此imi极力把tavor卖给idf的目的就是为了使这些轻武器工厂能够增值，以便能卖得一个更好的价钱。同时，如果idf购买tavor，即使只是很少的数量，那么imi的武器被idf用于实战也是一个在市场上销售武器的行销宣传手段。
事实上，tavor在2002年10月的美国陆军展览会上亮相，有一个高级美国官员到访以色列去考察过tavor。
结构特点
如同其他无托结构设计一样，tar拥有所有无托枪的优点和缺点。一方面，全枪长度很短，但却能拥有一条有助于提高精确度的长枪管。比5.56mm加利尔和m16步枪长度更短，重量更轻。
另一方面，无托结构的设计导致tar的抛壳口非常接近射手的面部。因此，射手在抵肩射击时，不能在两个肩部间互换，这是无托结构一个最大的战术缺点，尤其在室内近战（cqb）方面，在cqb的搜索战术动作中经常需要强迫改变抵枪部位在左右肩之间变换。虽然tar的抛壳口可以在左右换变，但是这需要一个野战分解武器的过程，如此一来就不可能在实战之中进行了。
在很多国家的正规军部队里会以无托结构步枪为制式武器，如法国装备了famas，英国装备sa80。但这些国家的特种部队却不使用这些本国的制式武器，而宁愿装备较传统的卡宾枪，如gign装备的是sig sg551—swat，而sas则装备m4（据说sas现在已装备g36k）。
tar共有四个型号：tar21标准型、短枪管的突击队员型ctar（commando tar）、微型tavor突击步枪（micro tavor assault rifle）、精确射击型步枪star（sharpshooting tar）。
标准型tar21
tar21是tavor步枪的标准型，它的长度和重量与大多数冲锋枪相当。由于采用无托结构，武器具备优良的平衡性能，射击时大部分后坐力直接向后作用于射手的肩部，因此当实施半自动快速射击或全自动点射时可感后坐微乎其微，而实施全自动射击时也易于控制，这些都是这种直线型无托结构步枪的优点之一。
短枪管的突击队员型ctar
突击队员型tavor突击步枪，简称ctar。全长64cm，战斗全重3.5公斤（包括枪，背带，一个满载的30发m16弹匣和一个mars光学瞄具）。
微型mtar
微型tavor突击步枪，简称mtar，是tar系列的最短版本，全长48cm，战斗全重3.2公斤，这个型号是为反恐怖部队和其他特种作战部队设计的。这些部队对于在一个冲锋枪般紧凑的尺寸而同时拥有突击步枪般强大的火力的武器很感兴趣，短小的尺寸便于隐藏，也适宜cqb战斗。然而，对于无托步枪只能在一个肩上抵枪的情况，这使得mtar不适宜担当这样的角色。不过，mtar很方便在车辆或空运平台的紧凑空间中携带，所以很适合作为装甲部队和空勤人员的个人防卫武器（pdw）。
精确射击型步枪star
star，全称sharpshooting tavor assault rifle，可以理解为“准确的射击”。
imi 打算生产一种步枪来取代当前以色列军中较为普通使用的特级神射手步枪——m16a2—e3。star系统是由标准的tar21配上一个哈利斯两脚架（几乎是西方狙击步枪的制式装备了）和一个trijicon acog 4x32 瞄准镜组成的，这个acog通过一个固定在枪管套上的mil—1913标准导轨安装在步枪上，与以色列军队安装在m16a2—e3 特级神射手系统的提把上的瞄准镜导轨相似。
star比m16a2—e3（72cm99cm）短得多，因此武器携带和使用更方便，当然也提高了隐敝性。另外，由于star不像m16系列那样有一个提把，因此star并不需要用贴腮板，因此射手可以保持很低的射击姿态，减少身体上部暴露在敌人火力前的机会。此外，tar不能左右手互换操作的缺点，在star这种神射手步枪中是无关紧要的，因为狙击手通常只用一边的肩膀抵枪托就可以了。
imi在mtar的基础上发展了一种新的改进型，最初称为“特种部队型”tavor，没多久就将其改称为tavor 2。这种新的改进型是根据部队对原来的型号试用所得出的意见进行修改的。
在2002年5月，以色列国防军采购了10000支tavor 2及原型的ctar，作为步兵先遣队的标准配备武器，取代目前装备的m16系列。tavor 2的改进主要有如下几点：
改进过的保险装置；新的护木；取消了握把护手；增加了m1913导轨；取消了激光指示器的开关，因为不再使用原来型号的mars瞄准镜。
tavor 2共有3个型号：
标准型——重3.2kg，25cm长的枪管，全长52cm。
精确射手型——长枪管，配白光瞄准镜及哈里斯两脚架。
消声型——有一整体式的消声器。
除此之外，tavor2还有两种手枪弹口径的冲锋枪型号，分别为9mm para和.40 s＆w。9mm型所使用的弹匣是glock 17／18的17发弹匣或33发弹匣。冲锋枪型重4kg，理论射速为900rpm。
tavor2 b型是正式定型后的tavor2型，重新采用mars瞄准具。但在2004年时，这一型号不再使用tavor2的这个名称，而是直接称为mtar。新的mtar型与原tavor2型在弹匣座上的细节区别也比较大，此外新的mtar型可以通过不同的扳机护圈来区分5.56mm型和9mm型。
可折叠枪托的negev轻机枪(1)
imi的negev轻机枪（一般音译为“内格夫”）是目前以色列国防军的制式多用途轻机枪，装备部队包括所有的正规部队和特种部队。
negev轻机枪是在1990年代初期根据以色列国防军的任务需求而研制的，它的设计目的是替换当时以色列国防军在多种武器平台（徒步士兵、车辆、飞机和船舶）上使用的轻机枪和通用机枪，代替以色列国防军原本使用的fn mag58，尽管mag58通用机枪的性能很好，但作为单兵武器来说，不但武器本身太重了，而且其使用的7.62mm nato弹也很重，限制了单兵携行的弹药量，因此以色列国防军急需要寻找一种新的轻机枪以增强步兵分队的压制火力。
当以色列国防军打算采用新的轻机枪时，fn minimi机枪是negev机枪的一个竞争对手，两种机枪在性能上差不多，而且在1990年代初期以色列国防军就已经装备了一些minimi。相比之下negev却还没有完成研制和试验过程，而minimi则不但经历过实战检验，甚至以色列国防军还是1990年代初期最先在实战中应用minimi的军队之一。但是由于以色列国防军中的minimi没有得到适当的维护，因此minimi在以色列国防军中的声誉不是很好。除此之外，当时imi通过政治家向以色列国防军施加压力，要求以色列国防军“支持国货”，因此以色列国防军才最终决定采购了比minimi价格高的国产的negev，并与imi签订采购合同使negev机枪能够继续研制。
negev机枪在1995年最终定型，在1996年提交以色列国防军进行野战试验，于1997年作为新的制式武器开始装备部队。与沉重的galil突击步枪相比，negev的运气要来得好些，一方面是因为它与minimi的性能非常相似，射击精度和重量相差的也不远，另一方面是在以色列国防军的实战中发现negev在沙漠环境中比minimi的可靠性更高，还有，negev的折叠枪托也是一大优点（minimi的标准型采用固定枪托，而有折叠枪托的伞兵型则射程短，美国兵也是近几年才开始流行m249的“标准型枪管＋伞兵型枪托”的组合）。
在外形和结构原理上，negev机枪与minimi机枪都有点相似，但也有着明显区别。negev轻机枪也是采用导气式工作原理，枪机回转闭锁方式，同样也是开膛待击，也能够使用弹链或弹匣两种方式供弹。negev机枪可以迅速分解成6个大部件，柱形准星和觇孔照门都可调整高低与风偏，并带有氚光照明的折叠夜视瞄准具，类似于galil步枪上的机械瞄准具。
气体调节器有3个调整位置，在普通情况下设在位置1，射速约650～800rpm；位置2是在实战中长时间射击后而没有及时擦拭武器时，用于增大导气孔的气体流量的，另外也可以用作提高射速（可以提高到800～950rpm）；位置3是用于切断导气孔，是在发射枪榴弹时使用的，这是negev机枪的一大特点。
和minimi机枪一样，negev也有两种主要型号－－枪管较长的标准型和枪管较短的突击型（即相当于minimi的伞兵型）。除长度和重量不同外，还有其他的一些区别：
标准型negev的枪管装备有一个瞄准装置安装基座，这是特别为使用itl公司的aim1／d红外激光指示器而设置的。itl aim1／d在以色列国防军中服役时间已经超过了十年，目前仍然是以色列国防军中最常用的激光指示器，而且在大多数以色列国防军部队中它是唯一的一种红外激光指示器。虽然比起其他同类产品来说看上去是显得大了些，但仍然是一种非常坚固耐用而且性能好的装备，因此以色列国防军特别要求imi在negev的枪管上设计有整体式的aim1／d安装基座，但短枪管的negev突击型上则没有设这个基座。另外现在这两种negev的型号都能配备m1913皮卡汀尼导轨。
另外在以色列国防军中使用的negev突击型多数都配备有前握把，而没有使用标准型的两脚架。虽然negev两脚架上专门包了一个塑料护套用作充当前握把时方便握持的，但专用前握把在无依托射击时效果更好，另外前握把在需要火力压制时也能应急充当单脚架来支撑武器。
当negev机枪使用标准弹链供弹时，可以使用能使用软式的弹鼓（有200发和150发两种容量）来携带弹药。另外negev也能使用标准的galil或m16步枪的弹匣，不过negev的弹匣入口是在机匣底部，而不像minimi那样在机匣的左侧。
目前标准型的negev被常规部队和特种部队使用，而突击型只配备给了少数特种部队。然而，沙漠战场上的战斗环境通常都比较开阔，而较长的枪管在远射程上的精度会更高，因此即使在特种部队中最常用的还是negev标准型。不过目前仍有数量极少的一些minimi伞兵型被以色列特种部队使用。
除了作为单兵携行的轻机枪外，imi还为negev机枪提供了在车辆、飞机和船舶上使用的专用射架，这就使negev成了一种多用途武器。但是由于预算的原因，以色列国防军目前仍然是