“反贼魏延，丞相当初曾识你脑后有反骨， 料你日后必反，每每想要杀你， 却怜你英勇，所以姑且留用，不曾亏待于你，如今却果然造反。”

这时，杨仪在门旗影下拆开孔明留给他的锦囊，见上写如此如此。杨仪大喜，轻骑到阵前，手指魏延道：“你若是敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’， 就算你是真正的大丈夫，我就把汉中城池献给你。”

魏延大笑道：“这有何难！孔明在时，我尚怕三分；如今他已经死了， 看天下谁能与我为敌？ 别说连叫三声，就是连叫三万声，又能怎么样？” 于是当即便在马上大叫道：“谁敢杀我？”一声未叫完，脑后一人厉声应道：“我敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下。众人都惊骇不已，斩魏延者，乃是马岱。

原来，孔明临终之际授马岱以密计，只等魏延喊叫时，便出其不意斩他。

之后，杨仪等人便扶孔明灵柩回到成都，后主带文武官僚，全部挂孝，出城二十里迎接。后主放声大哭，上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震地。后主命扶柩入城，停在丞相府中。

孔明之子诸葛瞻守孝居丧。

杨仪入朝，呈上孔明遗表。后主阅后大哭，降旨卜地安葬。费文伟奏道：“丞相临终时，命就葬于定军山，不用墙垣砖石，也不用一份祭物。”

后主从之，择当年十月吉日，亲自送灵柩到定军山安葬，降旨封孔明谥号忠武侯。又令在沔阳建庙，四时享祭。

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