1967年10月24日，京城已入深秋。

所里的老槐树，叶子黄了大半，风一吹，哗啦啦往下落，在地上铺了薄薄一层。

主楼顶上的高音喇叭照例在中午播报着最新指示，声音从高处传下来，穿过那些飘落的黄叶，传到右附楼走廊里时已经模糊成一片嗡嗡声，像远处河滩上磨石的声音。

没有人关掉它，也没有人认真在听。

吕辰站在办公室窗前，点了一根烟，慢慢抽着。

键合机的动员会已经过去一个多月。各协作单位的人陆续到位，运动平台、光学系统、材料工艺都在按计划推进。

包康建带着哈工大的人已经在6305厂设备中心搭起了实验台，秦世襄那边显微镜和摄像头的选型也基本定了。

方教授的微波辅助对准方案还在论证，但陈光远说“可以先放一放，主通道走通再说”。

但最核心的问题，对准算法，一直没有定论。

用微程序做图像处理，一张256乘256的图，十几万次操作，把午马机搬出来都扛不住。

用硬件做，怎么设计？架构是什么？数据怎么流动？这些问题，理论组论证了快一个月，方案出了四五版，每一版都被推翻重来。

他把烟掐灭，正准备去自动化控制中心，门被推开了。

诸葛彪站在门口：“陈教授到了，第三会议室。”

“到了？什么时候到的？”

“刚到，钱兰已经过去了。”

吕辰拿起笔记本就往外走，二人来到第三会议室，陈教授已经坐在了主位。

他穿着一件藏蓝色的中山装，领口的扣子系得整整齐齐，头发梳得一丝不苟，花白的鬓角在日光灯下泛着银光。

但吕辰注意到，他眼睑下方有一圈青黑，手指关节处还沾着一点墨渍，大概是熬夜写方案时留下的。

面前摊着厚厚一沓图纸，最上面一张画满了框框和数据流，旁边还放着一个搪瓷缸子，里面泡着茶，茉莉花的香味在会议室里弥漫开来。

钱兰坐在他对面，笔记本已经翻开，手里握着笔，随时准备记。

“陈教授。”吕辰走进去，在钱兰旁边坐下。

陈教授抬起头，看了他一眼，嘴角微微动了一下，算是笑了。

“小吕来了，坐。”他低头看了看表，“设计院的筹备工作、午马机的微程序设计，事情堆在一起，键合机的算法拖了几天。今天咱们把它定下来。”

吕辰心里一喜，设计院在筹备了，这是好事。

陈教授翻开第一张图，那是一张巨大的系统架构图，画满了方框和箭头，用不同颜色的笔标注，每一根线条都画得工工整整。

图纸的边角有几处被橡皮擦过的痕迹，擦得不干净，还留着淡淡的铅笔印，说明改过不止一版。

“键合机对准算法，理论组经过充分论证，总算是敲定了初步方案。”他顿了顿，声音里有一丝疲惫，但更多的是笃定，“我们的方案是，把二维问题变成一维流水线。”

吕辰心里一动，往前倾了倾身子。

陈教授拿起一支铅笔，在图上的空白处画了一个简图。

“如果是用微程序做图像处理，一般的思路是先把整帧图像存到内存里，然后逐像素遍历，做各种计算。这需要大量的存储空间和随机访问。”

他在图旁边写了一行字：整帧存储 → 逐像素遍历 → 大量RAM + 随机访问。然后划掉了。

“硬件做图像处理的思路完全不同。”

他在下面重新写了一行字：像素流式处理。

“摄像头输出一行像素，硬件就在这一行上实时处理。不存储整帧图像，只存‘必要的最小状态’。”

钱兰在笔记本上飞快地记着，笔尖沙沙作响。诸葛彪把嘴里那根烟拿下来，放在桌上，身体往前倾，眼睛一眨不眨地盯着图纸。

窗外，一片黄叶被风吹起来，贴在玻璃上，停了两秒，又被吹走了。

陈教授翻开第二张图。那是一张图像预处理的数据流图，左边是一个摄像头图标，右边是一系列方框，箭头从左往右流动。

“第一步，图像预处理。”

他用铅笔指着最左边的图标：“摄像头输出的模拟视频信号，通过ADC转换为数字像素流。假设分辨率256乘256，8位灰度，逐行扫描。每行256个像素，每个像素的灰度值0到255。”

他的手指移到第二个方框。

“用滤波降噪，消除单个像素的随机噪声。硬件实现可以用一个3乘3的滑动窗口寄存器。”

他在图上画了一个3乘3的网格。

“像素流 → 行缓存 → 3乘3窗口寄存器 → 排序网络 → 输出。行缓存需要存储上一行和上两行的像素，每行256个像素，每个8位，共256乘8乘2等于4096位寄存器。”

吕辰听到这里，举起手。

“陈教授，我插一句。”

陈教授停下笔，看着他。

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